W 1968 pojawił się po raz pierwszy jako aktor w jednym z odcinków z serialu Star Trek, a w 1970 debiutował na dużym ekranie w słynnym filmie Roberta AltmanaMASH.
W latach 70. stał się gwiazdą filmów sensacyjnych oraz filmów z tzw. gatunku blaxploitation. Wiele z nich sam wyprodukował, bez udziału wielkich wytwórni. Sam także wyreżyserował kilkanaście filmów. Nadal regularnie pojawia się na ekranie; od początku aktorskiej kariery wystąpił w blisko 100 filmowych produkcjach.
W październiku 1973 pojawił się w magazynie „Playgirl” w serii erotycznych zdjęć[7].