Klub piłkarski FK Zlatibor został założony w Čajetinie w 1945 roku[1]. Zespół występował w niższych ligach regionalnych mistrzostw Jugosławii.
Po rozpadzie Jugosławii, a potem Serbii i Czarnogóry w 2008 została założona Zlatiborska okružna liga (D5). Od sezonu 2008/2009 zespół startował w Zlatiborskiej okružnej lidze. W sezonie 2010/11 debiutował w Zonskiej lidze Drina. Po dwóch latach klub spadł z powrotem do ligi okręgowej. W 2014 po wygraniu okręgówki wrócił do Zonskiej ligi Drina. W sezonie 2015/16 zespół zwyciężył w lidze i awansował do Srpskiej Ligi Zapad. Sezon 2017/18 zakończył na pierwszym miejscu, zdobywając awans do Prvej ligi Srbije. W sezonie 2019/20 został mistrzem Prvej ligi i uzyskał promocję do Super ligi Srbije.
Barwy klubowe, strój
Klub ma barwy żółto-zielone. Zawodnicy domowe spotkania zazwyczaj grają w białych koszulkach, białych spodenkach oraz białych getrach.
Sukcesy
Trofea międzynarodowe
Nie uczestniczył w rozgrywkach europejskich (stan na 31-05-2020).
Trofea krajowe
Zdobyte trofea w rozgrywkach Serbii (stan na: 31-08-2020)
