Robinson urodził się w Southington, w amerykańskim stanie Connecticut. W 1816 ukończył Hamilton College w Clifton w hrabstwie St. Lawrence. Następnie studiował w Andover w stanie Massachusetts oraz w europejskich uniwersytetach w Halle i w Berlinie. Po powrocie do Stanów Zjednoczonych wykładał w Andower. W 1831 zaczął wydawać Biblical Repository, zaś w 1843Bibliotheca Sacra. Z powodu choroby przeniósł się Bostonu, gdzie od 1837 prowadził wykłady z literatury biblijnej w Union Theological Seminary.
Eksploracja Palestyny
Biblista w 1838, w towarzystwie pastora Eliego Smitha, wyjechał do Palestyny. Chciał zebrać materiały do Biblical Researches in Palestine and Adjacent Countries, za którą uhonorowany został złotym medalem przez Royal Geographical Society w 1842. W czasie swojego pobytu amerykański badacz odkrył tzw. tunel Ezechiasza z końca VIII w. przed Chr. W tunelu znajdowała się inskrypcja. Również jeden ze starożytnych łuków znajdujących się w pobliżu Ściany Płaczu nazwany został jego imieniem – Łuk Robinsona. Znajdował się on w Dolinie Tyropeon[1].
Dzieła i publikacje
Buttmann's Greek Grammar, tłumaczenie i edycja (1823)