Uczył się w Paryżu. Ok. 1610 udał się do Rzymu. Z Włoch wyjechał do Hiszpanii. W 1624 wrócił do Paryża. Pracował dla Ludwika XIII i kardynała Richelieu. W 1651 przyjęty został do Królewskiej Akademii Malarstwa i Rzeźby.
Był pierwszym caravaggionistą we Francji. Malował barokowe, teatralnie upozowane kompozycje na tematy antyczne i religijne, portrety oraz sceny rodzajowe. Stosował silne kontrasty światłocienia, swobodną fakturę i bogaty koloryt. Wykonywał też dekoracje ścienne.