Pierwszy Amstel Gold Race przeprowadzono w 1966 na 302-kilometrowej trasie z Bredy do Meerssen, a zwycięzcą został Francuz Jean Stablinski (z czasem prawie ośmiu godzin). Już od pierwszej edycji Amstel Gold Race stał się konkurencyjną imprezą dla wyścigu Paryż-Bruksela.
Największą liczbę zwycięstw w wyścigu odniósł Holender Jan Raas – na najwyższym stopniu podium stawał aż 5 razy (1977, 1978, 1979, 1980, 1982), zaś w 1976 i 1983 również plasował się w pierwszej trójce.
W 2005, decyzją UCI Amstel Gold Race został włączony do prestiżowego cyklu ProTour.