Urodził się na początku XVI wieku (1508/1511/1514) w Mediolanie, jako syn Antonia Crivelliego i Costanzy Landriani[1]. W młodości wstąpił do wojska i dosłużył się stopnia pułkownika w armii cesarskiej[1]. Poślubił Margheritę de Scarampi, z którą miał trzech synów: Antonia, Girolama i Luigiego[1]. Po śmierci żony w 1561 roku, wstąpił do stanu duchownego i przyjął święcenia kapłańskie[1]. 10 marca 1561 roku został wybrany biskupemCariati i Cerenzii[2]. W tym samym roku został nuncjuszem w Hiszpanii[1]. 12 marca 1565 roku został kreowany kardynałem diakonem i otrzymał diakonię San Giovanni a Porta Latina[2]. Trzy lata później zrezygnował z zarządzania diecezją[2]. Został podniesiony do rangi kardynała prezbitera, kiedy to jego diakonia została przywrócona do statusu kościoła tytularnego, na zasadzie pro hac vice[1]. Zmarł 22 grudnia 1574 roku w Rzymie[2].