2. kompania regulacji ruchu sformowana została 1 marca 2002 roku na podstawie rozkazu Dowódcy ŚOW nr Pf-8/Org. z dnia 28 stycznia 2002 roku. Powstała na bazie kompanii reprezentacyjnej Śląskiego Okręgu Wojskowego stacjonowała w 2 batalionie dowodzenia ŚOW we Wrocławiu.
1 kwietnia 2005 została przedyslokowana do miejscowości Oleśnica.
W latach 2007–2009 kompania była jedną z niewielu w Polsce w pełni uzawodowioną jednostką wojskową.