Masaru Mukai, Masanori Takeishi
21 października 1989
5640
2,6465 au
0,2529
1,9770 au
3,3160 au
4 lata 112 dni 14 godzin
18,30 km/s
3,12°
13,4m
(5640) Yoshino (1989 UR3) – planetoida z grupy pasa głównego asteroid okrążająca Słońce w ciągu 4,31 lat w średniej odległości 2,65 j.a. Odkryta 21 października 1989 roku.