Han vokste opp i Trondheim og studerte nordisk, teatervitenskap samt drama/teater/film. Gjengaar kom til Oslo og begynte på Norsk journalistskole i 1976.
Han hadde skrevet tre hørespill innen han mottok BUAs hørespillpris for J for Jon, A for Aina. I 1990-årene skrev Gjengaar også for sceneteater og TV. Ifølge Tilman Hartenstein i Det usynlige teatret, Oslo 2001, s. 211, er dialogene i hørespillene hans enkle og muntlige og forteller historier fra norsk hverdagsliv.
