Vestre Halsen er et lite tettsted i Larvik kommune, beliggende ved slutten av Skringsalsgate på nordsiden av Numedalslågens utløp i Larviksfjorden. Folk har bodd på Vestre Halsen siden grev Ulrik Frederik Gyldenløves embetstid, da den spilte en viktig rolle som ferjested for trafikken til og fra Østre Halsen/Hølen. Det opphørte ved anleggelsen av Gloppe bru i 1873. Syv personer tjenestegjorde for grev Gyldenløve i 1692.
Vestre Halsen har utgjort en del av Larvik siden 1821, men lå i lang tid som en husklynge for seg selv langt utenfor den tette furuskogen på Torstrandsmoa.
I et uthus til Skiringsalsgate 51 startet Ludvig Isachsen i 1916 sin mangslugne virksomhet innen veitransport og skogsdrift.
