Østfold var først i Norge med veinummer, som innførtes i 1928, og i resten av Norge i 1931. I 1965 ble veinumrene byttet mot nytt system som inkluderte europaveier.
De viktigste var vei 1, Oslo – Kornsjø, senere Oslo – Svinesund, vei 3 Lillestrøm – Mysen – Halden – Holtet, vei 5 Rygge – Fredrikstad – Sarpsborg og vei 6 Oslo – Ørje.
Viktige øyforbindelser, fjord- og elvekryssinger, mellomriksveier
Øyforbindelser, fjord- og elvekryssinger
De største av øyene på Hvaler er knyttet sammen og til fastlandet med riksvei 108, som forbinder øyene med bruer og den undersjøiske Hvalertunnelen. Jeløya ved Moss var opprinnelig ei halvøy, men ble i 1855 skilt fra resten av fastlandet med en 20 meter bred kanal. Kanalen krysses av Kanalbrua.
Østfolds ene, viktige fjordkryssing (bruforbindelse) er bruene over Svinesund, på grensen mot Sverige.
Glomma krysses av fire større bruer. I Fredrikstad krysser riksvei 110 elva på Fredrikstadbrua, mens Sandesundbrua på europavei 6 krysser elva i Sarpsborg. Ved Askim/Skiptvet krysses Glomma av Vamma bru på fylkesvei 115, mens Fossum bru på europavei 18 krysser elva ved Askim/Spydeberg.
