Valdemoro er en by og en kommune sør i Madridregionen i Spania. Den ligger 27 km fra hovedstaden i storbyområdet Madrid.
Kommunen har vokst kraftig og har i dag opp mot 60 000 innbyggere (2008). Dette har ført til kraftig utbygging i kommunen med transport, utdanning, sanitærinstallasjoner, helse og underholdning.