Ullensaker har hatt en svært kraftig befolkningsvekst de siste årene. Fra år 2000 til 2012 steg innbyggertallet med over 11 000 personer.[6] Ullensaker er landets 25. største kommune mht folketall.
Kommunen har landets nest høyeste andel av innvandrere og barn av innvandrere med 35,65 % pr 1.januar 2024[7]
Norges hovedflyplass, Oslo lufthavn, Gardermoen ligger på Gardermoen i Ullensaker kommune. Jessheim er kommunesenter og hadde 23 918 innbyggere per 1. januar 2023[8]. Tettstedet er nummer 22 av 990 tettsteder i Norge. Jessheim fikk bystatus i 2012[9]. Ullensaker har i tillegg tettstedene Kløfta med 8 371 innbyggere (nummer 68 av 990), Sand med 2 496 innbyggere, Borgen med 1 514, Sessvoldmoen med 1 302 innbyggere og Nordkisa med 1 327 innbyggere. Av Råholts 15 319 innbyggere bor 494 i Ullensaker.
Ullensaker ble først bosatt for omkring 6.000 år siden. Navnet kommer utvilsomt fra et gårdsnavn. Tidligere het soknetUllinshof, og navneskifte fra -hof til -aker kan ifølge Rygh ha sammenheng med flytting av prestegården.[10] Rygh mener at forleddet Ullin etter de stedene det forekommer, må være et meget gammelt gudenavn som ikke kjennes fra annet enn de stedsnavn hvor det forekommer, og at det er usikkert om Ullin er den samme som Ull, eller en helt annen guddom.[10] Ull var sønn av Tors kone Siv, jaktgud og skigud. Stedet der Ullensaker kirke ligger i dag, var tidligere Ullinshov, dvs. hovet til Ulls eller Ullins ære.
Ullensaker lå i et område med tidlig samfunnsdannelse. Den gotiske historikeren Jordanes skrev om et «Raumariciae» mellom Mjøsa og Øyeren. Nord-Europas største gravhaug, Raknehaugen, tyder også på at Ullensaker var et sentralt område.