Hans verk Mundus Iovialis ble utgitt i 1614 der han beskrev Jupiter og dens måner. Han hevdet å ha oppdaget planetens fire største måner noen dager før Galileo Galilei. Dette førte til en krangel mellom Galileo og Marius. Galileo anklaget Marius for å ha kopiert hans arbeide og hevdet at Mundus Iovialis var et plagiat. I dag anses det for mulig at Marius oppdaget månene uberoende av Galileo, dog noen dager senere. Månenes navn som Marius gav dem: Io, Europa, Ganymedes og Callisto er de samme som de har i dag.
