Sem er en tidligere kommune i Vestfold. 1. januar 1988 ble Sem slått sammen med Tønsberg til nye Tønsberg kommune. Sem hadde ved sammenslåinga et areal på 102 km² og en befolkning på 21 948 innbyggere. Tønsberg hadde da 8 896 innbyggere.
Navnet Sem kommer av det norrøne gårdsnavnet Sæheim eller Sæeimr som betyr «sjøgården». Dette var navnet på Sem hovedgård, en kongsgård og lensherreresidens i middelalderen på det stedet hvor Jarlsberg hovedgård i dag ligger, vel 3 km øst for tettstedet Sem.
1. januar 1967 ble en del av Stokke med fem innbyggere overført til Sem. Samtidig ble en del av Sem med to innbyggere overført til Stokke.
5. september 1986 besluttet den daværende regjeringen å slå herredskommunen Sem sammen med bykommunen Tønsberg til storkommunen Tønsberg. Sammenslåingen trådte i kraft 1. januar1988[1]. Sem hadde på dette tidspunktet 21 948 innbyggere og var den klart største kommunen, mens Tønsberg hadde kun 8 896 innbyggere.
Sem kommune hadde rådhus i bykommunen Tønsberg fra det ble oppført i 1962[2] til sammenslåingen i 1988, og var dermed en av relativt få norske kommuner som hadde rådhus i en annen kommune enn sin egen. I Vestfold hadde blant annet disse kommunene rådhus også i en annen kommune enn sin egen: Larvik rådhus i Hedrum kommune, Hedrum rådhus i Larvik kommune, Sandefjord rådhus i Sandar kommune innimellom da Sandefjord ikke hadde noe fast rådhus før etter krigen.