Selfoss er et tettsted i Árborg kommune på Sør-Island. Tettstedet har 6 000 innbyggere. Selfoss og områdene rundt (Sandvíkurhreppur og deler av Hraungerðishreppur og Ölfushreppur) var tidligere en egen kommune, Selfosshreppur, opprettet 1. januar1946.
18. mai1978 fikk Selfoss bystatus, og 7. juni 1998 opphørte Selfosshreppur som egen kommune da den ble slått sammen med Eyrarbakkahreppur og Stokkseyrarhreppur i Árborg kommune.
Stedet ble bygget rundt broen over Ölfusá og meieriet på stedet, Mjólkurbú Flóamanna. Selfoss er det største tettstedet på Island som ikke ligger ved havet.
Selfoss har fått sitt navn av strykene som er i elva nedenfor kirken, Selfosskirkja. I disse strykene ser man gjerne seler. Broen over Ölfuså ble tatt i bruk 1891, men den kollapset i 1944 da to melkebiler kjørte over den samtidig. En ny bro ble tatt i bruk året etter.