Donald E. Williams (romfartøysjef), Michael J. McCulley (romfergepilot), Shannon Lucid (oppdragsspesialist 1), Franklin Chang-Díaz(oppdragsspesialist 2), Ellen S. Baker (oppdragsspesialist 3)
STS-34 var en romferd med romfergenAtlantis. Romferden var den 31. i det amerikanske romfergeprogrammet, og den femte ferden hvor Atlantis ble brukt.[4] Ombord var romsondenGalileo som skulle studere planetenJupiter og månene rundt.