São Tomé og Príncipesriksvåpen har et skjold med på gull bunn en naturfarget palme, og som skjoldholdere en falk og en due, begge stående og med løftede vinger. På øvre skjoldkant er det en vulst og på den en blåstjerne. Over stjernen er det et flagrende gult bånd med landets navn. Under skjoldet er det et flagrende gult bånd som skjoldholderne står på, og som har tekst med landets motto: «Enhet, disiplin, arbeid».