Royal & Ancient Golf Club of St. Andrews (ofte forkortet R&A) er en av verdens eldste golfklubber, og styringsorganet for golf over store deler av verden. R&A har sitt hovedkontor i St. Andrews i Skottland, som regnes for golfens hjemsted.
Organisasjonen ble stiftet i 1754 som en lokal golfklubb under navnet Society of St. Andrews Golfers, men fikk etter hvert stor betydning. I 1834 ble kong Vilhelm IV klubbens beskytter og den fikk sitt nåværende navn. I 1897 fikk klubben kodifisert golfens regler, og gradvis ble klubben invitert til å ta styringen over golfturneringer på andre baner.
R&A er i dag styringsorganet for golf i hele verden unntatt USA og Mexico, hvor United States Golf Association (USGA) har ansvaret. R&A samarbeider med USGA om å utgi og revidere golfens regler (Rules of Golf) og fortolkninger av golfens regler (Decisions on the Rules of Golf).