Robert Caspersen (født 30. september1971) er norsk fjellklatrer. Han ble på 1990- og 2000-tallet regnet som Norges og Nordens fremste og mest allsidige klatrer, med bred erfaring innen både sportsklatring, tradisjonell fjellklatring og ekspedisjonsklatring.[trenger referanse]
Ved siden av tradisjonell fjellklatring behersker Caspersen nær sagt alle grener innenfor klatring. Frem til 1998 var han aktivt med i klatrekonkurranser, nasjonalt og internasjonalt, og ble norgesmester i 1992, 1994 og 1998. I 1998 førstebesteg han ruta Fryktelig i tvil på klatrefeltet Planet Ø i Hunnedalen, Norges første klipperute av grad 8c.
Caspersen har studert idrettspsykologi ved Norges idrettshøgskole, er utdannet klatreinstruktør gjennom Norges klatreforbund og tindevegleder gjennom Nortind, og er godkjent som fjellkursleder gjennom Norsk Fjellsportforum. Han har vært sikkerhetsansvarlig for flere arrangementer som inkluderer klatring eller klatrerelaterte aktiviteter, deriblant 71° nord, for både norsk og utenlandsk TV.