Bacon begynte som kadett i det britiske sjøforsvaret i 1877 da han var fjorten år gammel.
Militær
I 1897 var Bacon med under den britiske straffeekspedisjon til Benin i Vest-Afrika, og da han kom tilbake til Storbritannia fra aktiv tjeneste skrev han boken Benin, City of Blood, som ble publisert i 1897 og som beskrev denne ekspedisjonen. I 1899 tjenestegjorde Bacon som kommandant i den britiske middelhavsflåten. Bacon ble forfremmet til kaptein i 1900.
Reginald Bacon tjenestegjorde på flere forskjellige krigsskip i den britiske marinen gjennom alle 1890-årene. Bacon tilbrakte blant annet flere år i staben tilhørende krigsskipet HMS Vernon. Senere i hans maritime karriere gjorde Bacon et betydelig bidrag til utformingen av de revolusjonære nye slagskipene Dreadnought og han utviklet flere nye typer våpen til bruk for British Expeditionary Force i 1914.
Pensjonisten
Reginald Bacon pensjonerte seg fra det britiske Sjøforsvaret i 1909, men han returnerte til aktiv tjeneste igjen etter utbruddet av den første verdenskrig. I tillegg til hans lange sjømilitære karriere skrev Bacon også flere bøker, blant annet en biografi om John Jellicoe, 1. jarl Jellicoe og om en rekke andre høytstående britiske offiserer i sjøforsvaret.
Publiserte verker
Bacon, R.H.S. Benin: City of Blood. London: Edward Arnold, 1897.
Bacon, R.H.S. The Dover Patrol. London, 2 volumes: Hutchinson, 1919.
Bacon, R.H.S. The Jutland Scandal. Birmingham, n.p. 1925.
Bacon, R.H.S. A Naval Scrap-Book. First part, 1877-1900. London: Hutchinson, 1925.
Bacon, R.H.S. The Stolen Submarine. London: E. Nash & Greyson, 1926.
Bacon, R.H.S. A Social Sinner. London: E. Nash & Greyson, 1926.
Bacon, R.H.S. The Motor-Car And How It Works. London: Mills & Boon, 1927.
Bacon, R.H.S. A Simple Guide To Wireless, For All Whose Knowledge of Electricity is Childlike. London: Mills & Boon, 1930.
Bacon, R.H.S. The Concise Story of the Dover Patrol. London: Hutchinson, 1932.
Bacon, R.H.S. The Life of John Rusworth, Lord Jellicoe. London: Cassell & Co., 1936.
Bacon, R.H.S. From 1900 Onward. London: Hutchinson, 1940.
Bacon, R.H.S. Modern Naval Strategy. London: Frederick Muller, 1941.
Bacon, R.H.S. with J.F.C. Fuller and Patrick Playfair. Warfare Today. How Modern Battles are Planned and Fought on Land, at Sea, and in the Air. London: Odhams Press, 1944.
Bacon, R H. The Life of Lord Fisher of Kilverstone VOL 1 New York (1929): Doubleday. Facsimile edition (2007): ISBN 1432593625
Bacon, R H. The Life of Lord Fisher of Kilverstone VOL 2 New York (1929): Doubleday. Facsimile edition (2007): ISBN 143259351X