Han var dommerfullmektig, førsteamanuensis og forvaltningsjurist. Fra 1992 var han sorenskriver i Sør-Østerdal tingrett. Dalseide publiserte artikler om barnerett, plan- og bygningsrett og straffeprosess og ledet flere lovutvalg som utredet endringer i barneloven, plan- og bygningsloven og straffeprosessloven.
I perioden 2008–2009 var han leder for det såkalte metodekontrollutvalget som utredet politiet muligheter for bruk av skjulte tvangsmidler og behandling og beskyttelse av informasjon i straffesaker.[3][4] Dalseide var mekler hos Riksmekleren fra 2004, og var riksmekler fra 2013 til sin død i 2018.[5][2]
