Etter innføringen av det kommunale selvstyret på Færøyene i 1872 ble Samuelsen formann i forstanderskapet for Norðstreymoyar prestagjalds kommuna. I 1913 ble kommunen delt, og Samuelsen fortsatte som formann i kommunestyret for Haldarsvík og Saksun frem til sin død. Han var også innvalgt på Lagtinget fra Norðurstreymoy fra 1918 til sin død i 1939. Han satt blant annet i kommisjonen som forberedte den store jordreformen på Færøyene av 1938.[1][2][3] Han ble minnet som «temperamentsfull og skarp i replikken».[1]
Han var sønn av husmann Sámal Joensen og hustru Katrina Malena Mikkelsen. Han var eldre bror av Færøyenes første statsminister, Andrass Samuelsen, også valgt for Sambandsflokkurin.[3][4]
