Šlesingr deltok i verdenscupen første gang i Lahtis i sesongen 2001/02 og han har vært på det tsjekkiske landslaget i skiskyting siden 2003. Han vant en sølvmedalje i VM-sprinten i 2007 i Antholz. Šlesingr skjøt feilfritt, men han ble slått av Ole Einar Bjørndalen, som hadde et bomskudd, med 4,8 sekunder.
Den 16. mars 2008 tok han sin første verdenscupseier da han så vidt slo Nikolaj Kruglov i et spurtoppgjør. Han ble nummer 19 i verdenscupen totalt.
