Som ung lærte hun hos Rita Tori, Eva Haalke og Gerd Kjølaas. Senere har hun studert Martha Grahams teknikk ved London Contemporary Dance Theatre. Hun ble etter examen artium i 1962, ansatt ved Operaballetten i 1964, der hun debuterte som Odette, med Thor Sutowski som partner, og i 1967 var den hvite svanen i Svanesjøen. Derpå ble hun forfremmet til solist i 1971 og virket inntil hun pensjonerte seg fra dansen i 1985. Hennes avskjedsforestilling var Strender av den amerikanske Glen Tetley (1926–2007), et stykke hun også hadde urfremført i 1974 til Arne Nordheims elektriske musikk, Solitaire og Respons I.
Sæter var også lærer ved Operaens egen ballettskole fra 1976 og ballettlinjen ved Fagerborg videregående skole, samt ved Statens Balletthøgskole, der hun var skolens andre rektor fra 1987 til 1991, et verv hun overtok etter Henny Mürer som hun hadde vært stedfortreder for siden 1984.[2]