I junior-VM i Vuokatti 1992 ble han nummer 38 i det individuelle rennet og var på det sveitsiske laget som ble nummer 5 i lagkonkurransen. For junior-VM i Harrachov 1993 ble plasseringne 34 individuelt og 9 for lag, og juniormesterskapet i Breitenwang 1994 ga 33.-plass individuelt og 8.-plass for lag. I sitt første av seks senior-VM i Thunder Bay1995 fikk han 14.-plass i normalbakken, 38.-plass i storbakken og 5.-plass i lagkonkurransen. Han ble nummer 37 i VM i skiflyging i Bad Mitterndorf1996.
Steinauer ble nummer 17 i normalbakke og 32 i stor bakke i VM i Trondheim i 1997, i tillegg til 8.-plass i lagkonkurransen. I VM i skiflyging i Oberstdorf1998 fikk han 34.-plass. OL 1998 ga 33.-plass i storbakken i Hakuba, 56.-plass (av 62 deltakere) i normalbakken og 6.-plass i lagkonkurransen. I VM i 1999 ble han nummer 42 i storbakken i Bischofshofen og 8 i lagkonkurransen. Han ble nummer 30 i VM i skiflyging i Vikersund i 2000.
VM i Lahtis2001 ga 25.-plass i normalbakken, 36.-plass i storbakken og 9.-plass i begge lagkonkurransene. I OL i 2002 ble det 45.-plass i storbakken i Park City og 7.-plass i lagkonkurransen. I VM i 2003 ble han nummer 45 i storbakken i Predazzo, 48 i normalbakken og 9 i lagkonkurransen. Hans siste internasjonale mesterskap var VM i Oberstdorf 1997, der han ble nummer 46 i stor bakke, 7 i lagkonkurransen i stor bakke og 8 i lagkonkurransen i normalbakke.
Steinauers beste sesong sammenlagt i verdenscupen var 1995/96, da han ble nummer 17. Hans beste plassering i enkeltrenn i verdenscupen var 4.-plass i storbakken i Planica 10. desember 1995 og i Engelberg 13. januar 1996. I den tysk-østerrikske hoppuka var hans beste sesonger 1995/96 og 1996/97, da han ble nummer 16 og 17 sammenlagt.
Sammenlagtplasseringer i verdenscupen (poeng til de 30 beste i hvert renn):
År
1991/92
1994/95
1995/96
1996/97
1997/98
1998/99
1999/00
2000/01
2001/02
2002/03
2003/04
2004/05
2005/06
Plassering
-
-
17
36
93
53
40
52
-
84
-
-
-
Sammenlagtplasseringer i Hoppuka:
År
1995/96
1996/97
1997/98
1998/99
1999/00
2000/01
2004/05
Plassering
16
17
70
47
44
42
68
Av yrke utenom skihoppingen er Marco Steinauer blikkenslager. Sammen med den tidligere skihopperen Reto Kälin har han siden 2002 laget skulpturer og andre gjenstander i blant annet rustfritt stål under varemerket «tig-design».
Marco Steinauer spiller trekkspill i Gebr. Steinauer, sammen med sin bror Joe Steinauer ( også trekkspill) og Armin Hiestand på cello.
