Martens er utdannet formingslærer fra Stord lærarhøgskule. Hun utviklet seg innenfor vevkunst i løpet av 1970-årene, og etablerte seg så som kunstner ved siden av jobb i skolen. Martens startet innenfor et figurativt formspråk.[2] Fra tidlig i 1990-årene jobbet hun mer mot stiliserte abstrakte former, inspirert av vestlandsnaturen.[3] Etterhvert har hun jobbet mye med gobelinteknikk, og komposisjoner med mange elementer i.
Fra 1990-årene var en stor del av Martens' produksjon laget på oppdrag av næringsliv og offentlige oppdragsgivere. Martens' kunst er innkjøpt til både sykehjem, skoler, skip og oljeplattformer.[5]