UEFAskvalifisering til VM i fotball 2002 foregikk fra og med 2. september 2002 til og med 14.. november 2001. Som siste VM hadde VM i 2002 friplass til regjerende verdensmester, i dette tilfellet Frankrike, og UEFA hadde derfor 13,5 plasser, der den halve plassen var et omspill mellom et europeisk lag og et lag fra AFC.
De 50 deltakende landene ble fordelt på 9 grupper, der fem hadde seks lag og fire hadde fem. Vinneren ble direkte kvalifisert til VM i 2002, et andrelag møtte et lag fra AFC, og resten kvalifiserte seg til omspill mot andre lag i UEFA.
Kvalifiseringsseeding (UEFA)
Trekningen ble gjennomført i desember 1999. Seedingen som plasserte lagene i forskjellige puljer til trekningen tok utgangspunkt i innsatsen i VM i 1998 og kvalifiseringen til EM i 2000. For vertene til EM i 2000, Nederland og Belgia, var bare VM-innsatsen tellende. Andorra debuterte i dette mesterskapet.