Allerede som skoleelev viste von Gerok poetiske anlegg, men han valgte som sin far å studere teologi. Han ble først hjelpeprest hos faren, senere prest i Stuttgart og tilsist overhoffpredikant, overkonsistorialråd og prelat.
Som dikter var han en «geistlig lyriker», som førte et språk i høystemte rytmer med mange retoriske uttrykk. Av hans bøker er særlig Palmblätter kjent. Denne kom første gang ut i 1857 og ble trykket i bortimot 150 opplag. Han skrev også patriotiske dikt og prekensamlinger. I 1875 offentliggjorde han sine ungdomserindringer.
