Josef «Jupp» Heynckes (født 1945) er en tysk tidligere fotballtrener og tidligere fotballspiller.
Han spilte det meste av karrieren for Borussia Mönchengladbach. Han var med på å vinne Bundesliga fire ganger, cupen én gang og UEFA-cupen en gang. Som landslagsspiller for Tyskland var han med på å vinne EM 1972 og VM 1974.
Heynckes spilte 385 kamper i Bundesliga og scoret 220 mål. Per juli 2008 ligger han på tredjeplass på scoringsstatistikken, bak Gerd Müller (365 mål) og Klaus Fischer (268).
Han debuterte for Borussia Mönchengladbach i 1964 i andre divisjon, året etter rykket de opp i Bundesliga. Han ble der i to år til, før han gikk til Hannover 96, der han spilte i tre år. Han returnerte til Mönchengladbach i 1970, og ble der til han la opp som spiller i 1978. I denne perioden vant han fire mesterskap (1971, 1975, 1976 og 1977), cupen i 1973 og UEFA-cupen i 1975.
Landslagskarrieren
Heynckes spilte 39 landskamper for Tyskland og scoret 14 mål. Han spilte finalen i EM 1972, da Tyskland slo Sovjetunionen 3-0. Han var også med i troppen som vant VM 1974 på hjemmebane, men han spilte bare en omgang i løpet av hele turneringen.
Trenerkarrieren
Etter at han la opp som spiller, var han trener for Borussia Mönchengladbach i åtte år, der han etterfulgte Udo Lattek. Fra 1987 til 1991 trente han Bayern München, og vant to tyske mesterskap (1989 og 1990).
Heynckes gjorde et comeback i Bundesliga i sesongen 2003/04, da han tok over Schalke 04, men kontrakten ble opphevet i september 2004.
I mai 2006 ble han ansatt som ny trener i Borussia Mönchengladbach, og 31. januar2007 trakk han seg fra jobben etter 14 kamper på rad uten seier. I 2009 hadde han et kort opphold som trener i Bayern München. Han var trener for Bayer Leverkusen i perioden 2009 – 2011. Igjen trener for Bayern München fra 2011. Men han la opp som trener etter å ha vunnet trippelen med Bayern München i sesongen 2012/13.
På Ballon d'Or-gallaen i januar 2014 ble Heynckes tildelt prisen som årets trener for 2013.