Etter å ha vært sekretær i Danske Kancelli i cirka 10 år, ble han amtmann i Romsdal og Nordmøre i 1678. I 1689 ble han også amtmann i Sunnmøre, og fikk samme år rang av kanselliråd.[4]
Lillienskiold var rik på jordegods, men da han døde, kom enken Sidsel Kaas og barna til å sitte tungt i det.[5]