Joachim Andreas von Stukenbrock (født 1699 i Harz, Tyskland, død 26. september1756 i Kongsberg) var en tysk bergverksmester, i 1732 ble han ansatt ved Kongsberg Sølvverk som berghauptmann eller i praksis verkets direktør. Han var kjent som en meget arbeidsom mann, som startet dagen ute ved gruvene allerede klokken 4 om morgenen.
Han var også en dyktig arkitekt, noe man kan se på Kongsberg kirke. Kirken var et prosjekt han ikke fikk sett ferdigbygd, han døde fem år før innvielsen av kirken. Kirken ble fullført av hans etterfølger Berghauptmann Michael Heltzen.