Hagen er en by i Tyskland i delstatenNordrhein-Westfalen med rundt 193 000 innbyggere, 160,4 km². Byen ligger øst i Ruhrområdet, 16 km sør for Dortmund, der elvene Lenne, Volme og Ennepe munner ut i elven Ruhr. Her begynner området Sauerland som strekker seg mot sørøst. I byen ligger FernUni Hagen, det eneste fjernutdanningsuniversitet i Tyskland, med rundt 56 000 studenter (2004/05), som gjør det til det største universitetet i Nordrhein-Westfalen. Det er også andre høyskoler i byen.
Hagen ble først nevnt i Lorsch-annalene i 775, og beskrives omkring 1200 som navnet på en gård der elvene Volme og Ennepe renner sammen. I middelalderen var byen ubetydelig, og sto i skyggen av byer som Iserlohn og Hohenlimburg. Byen begynte å vokse fra 1661 da det ble anlagt vanndrevne stangjernshammere og andre anlegg for jernbearbeiding langs elven Ennepe. I 1746 fikk byen byrettigheter og ble oppbygget med bistand fra den prøyssiske stat. På 1800-tallet startet kullbryting og stålproduksjon i Ruhrområdet, og Hagen ble trukket inn i et vidtgående vekstområde. I revolusjonsåret 1848 ble Hagen knyttet til flere jernbaner, og ble et viktig knutepunkt østover for Ruhrområdet. På denne tiden gikk byen forbi Iserlohn som den ledende byen i dette området, og byen blomstret i keisertiden 1871-1914.
Tidlig på 1900-tallet trakk bankieren Karl Ernst Osthaus mange ledende, unge arkitekter og kunstnere til Hagen, deriblant Peter Behrens og Walter Gropius. I tysk arkitektur ble "Hagen-stilen" et bindeledd mellom jugendstil og modernisme (se: Bauhaus-skolen). I 1928 hadde Hagen med mer enn 100 000 innbyggere, ikke minst stimulert av grunnleggelsen av det store stålverket "Hasper Hütte". ved starten av andre verdenskrig i 1939 bodde mer enn 150.000 mennesker i Hagen, men under krigen ble byens sentrum nesten totalt utbombet. På 1970-tallet begynte en nedgang i tysk stålindustri som rammet Hagen hardt, og folketallet nådde sin topp i 1975, hvoretter det har gått tilbake.
Batteriprodusenten Varta og det finske papirkonsernet Stora Enso har anlegg i byen. det er en mindre flyplass 1 km nord for Hasper Talsperre. Avisene Westfalenpost og Westfëlische Rundschau utkommer i Hagen. Hagener Volkspark har en permanent astronomisk utstilling, og Byen har under oppføring et museum for maleren Emil Schumacher, som var fra Hagen.
Den tidligere gruven Hagen-Vorhalle er en av verdens rikeste funnsteder for fossiler, med inntil 320 millioner år gamle insekter. Det er funnet rester av 10.700 år gamle, moderne mennesker i en sidedal like utenfor Hagen.