Gullvinnerne ble direkte kvalifisert til Sommer-OL 2020 i Tokyo i Japan, mens sølvvinnere får én ekstra mulighet til å kvalifisere seg gjennom olympiske kvalifiseringsturneringer.[3]
Åtte herrelag og åtte kvinnelag kvalifiserte seg til lekene. De to beste lagene under de Søramerikanske leker og de tre beste lagene under de Sentralamerikanske og karibiske leker var kvalifisert fra sine respektive turneringer. Vertsnasjonen Peru ble automatisk kvalifisert, mens de to siste plassene ble avgjort i én nordamerikakvalifisering mellom Canada og USA, samt «Sistesjansen».[2]
^«Pan American Schedule»(PDF). www.lima2019.pe. Lima Organizing Committee for the 2019 Pan and Parapan American Games (COPAL). 13. juni 2019. Arkivert fra originalen(PDF) 16. juni 2019. Besøkt 16. juni 2019.