22 av de 24 land som kvalifiserte seg for EM 2020 gjentok bedriften. Litauen og Slovakia (vertsnasjon) erstattet Sveits og Latvia (4.-plass i sin gruppe) fra forrige turnering.
Trekningen av gruppene fant sted i Budapest 6. mai 2021.[1]
Seeding
Seedingen ble annonsert 3. mai 2021.[2] Vertsnasjonene hadde retten til å tildele gruppene de var vert for ett lag, grunnet muligheten for økt publikumsinteresse. Ungarn (tildelt plass i gruppe B) valgte Kroatia (tildelt plass i gruppe C) og Slovenia (tildelt plass i gruppe A), mens Slovakia (tildelt plass i gruppe F) valgte Tyskland (tildelt plass i gruppe D) og Tsjekkia (tildelt plass i gruppe F).