Hun ble født i Vardø i Finnmark og flyttet sammen med familien til Vadsø som toåring. Familien forlot Finnmark høsten 1944, men flyttet til Kirkenes etter andre verdenskrigs slutt. Haagenrud var videre bosatt i Namsos og Steinkjer, og fra 1996 er hun bosatt på Røros.
Hun debuterte i 1991 med den første av fem erindringsbøker om barndom i Finnmark og på flukt under andre verdenskrig. De fem bøkene om Sofie og Katrine ble svært populære, ikke minst gjennom forfatterens egne opplesninger, som er sendt i Barnetimen for de minste i NRK og utgitt av Lydbokforlaget.
Haagenrud har vært politisk aktiv for Høyre. Hun var leder i Namsos Høyrekvinner 1966–1967.
Sofie og Katrine
Sofie og Kathrine-bøkene følger jentene gjennom krigen i Norge. Fortellingene skildrer krigens hverdag, og at selv ikke en stor krig kan sette en stopper for alle lekene og drømmene de hadde. Sofie, Kathrine og familien blir tvangsflyttet fra hjemmet sitt i Vadsø, og ender etterhvert opp i Lillesand. Her lever de det første fredsåret før de får lov å flytte tilbake igjen til Vadsø, som ikke er den samme som før.
Bibliografi
Sofie og Kathrine 1 (1991)
Sofie og Kathrine 2 – Ritsj, ratsj, fillibom-bom-bom (1992)
Sofie og Kathrine 3 – Med humørdrops i bagasjen (1993)
Sofie og Kathrine 4 – Tre ord på snei. Glem meg ei (1994)
Sofie og Kathrine 5 – Det gror i brent jord (1995)