Van Roon studerte historie fra 1957 til 1961 i Amsterdam. I 1967 avla han doktorgraden ved Vrije Universiteit Amsterdam med arbeidet Neuordnung im Widerstand. Der Kreisauer Kreis innerhalb der deutschen Widerstandsbewegung. Hans avhandling var «den første vitenskapelige undersøkelse» av Kreisauer Kreis.[6] «Van Roons pionerarbeid gav støtet til videre utforskning».[6] Fra 1977 underviste Van Roon som professor for nyere historie ved Vrije Universiteit Amsterdam. Hans bok Het Duitse verzet tegen Hitler av 1968 utkom på tysk i 1979 som Widerstand im Dritten Reich: Ein Überblick.