Monsignor Eustaquio Nieto y Martín begynte studiene i presteseminaret i Zamora og flyttet i 1891 til Toledo, der han tok sin bachelorgrad og doktorgrad. Den 23. mai 1891 ble han ordinert til prest for bispedømmet Madrid i Arévalo. Han var koadjutorprest i Santa Isabel i Madrid, bursar i Santa María la Mayor og deretter i Alcalá de Henares og sogneprest i La Concepción, nær Madrid.
Biskop Eustaquio Nieto y Martín klar til å ta toget til Sigüenza dor å ta sitt bispedømme i besittelse, 1917.
I 1923 ble han utnevnt til senator av erkebispedømmet Toledo.[2]
Da det militære opprøret som startet borgerkrigen fant sted, nektet han å forlate sitt bispedømme. Etter at de sivile vaktene som var stasjonert i Guadalajara dro sin vei, idet det de ble tilkalt av den sivile guvernøren, forble byen i en spent ro. Provinshovedstaden gjorde opprør den 21. juli. Dagen etter inntok en kolonne fra Madrid ledet av oberst Ildefonso Puigdengolas og anarkistiske militanter ledet av Cipriano Mera byen.
Den 24. juli slo en fortropp sammensatt av anarkistiske militser under ledelse av Mera seg ned i byen. Dagen etter ble Sigüenza okkupert av anarkistiske, ugetistiske og marxistiske foreningsarbeiderparti-militser. Den dagen okkuperte elementer fra Partido Obrero de Unificación Marxista (POUM), Confederación Nacional del Trabajo (CNT) og Federación Anarquista Ibérica (FAI) bispepalasset, arresterte biskopen og utsatte ham for en offentlig rettssak; ved slutten av denne ble han løslatt.
Død
Ved daggry den 26. juli ble han imidlertid arrestert under påskudd av at man skulle overføre ham til Madrid. Han ble imidlertid kastet ut da bilen som fraktet ham fortsatt var i bevegelse, ble skutt, og derettet ble kroppen brent.
Han ble funnet dager senere av Francos styrker, som gjenkjente kroppen hans takket være rosenkransen og brystkorset han fortsatt bar. Hans levninger ble gravlagt i eremitasjen San Rocco i Alcolea del Pinar den 5. august. I 1946 ble de flyttet til katedralen i Sigüenza.
