Fargene for afrikansk enhet – rødt, grønt og gult – stammer fra, og brukes fortsatt i det etiopiske flagget. Disse fargene ble første gang brukt på et kvadratisk nasjonalflagg i 1897, men fargene symboliserte det etiopiske keiserhuset, det salomonske dynasti i mange hundre år før den tid. Den nåværende rekkefølgen på de vannrette stripene ble fastlagt i 1941.
Etiopias riksvåpen, vedtatt i 1996, er symbolet i midten av flagget. Det skal både være en link til den gamle etiopiske sivilisasjonen, som hadde pentagrammet som viktig symbol, samtidig som strålene symboliserer Etiopias forskjellige folkegrupper.
Ulike motiv ble brukt av Derg og under folkerepublikken 1987-91. I Derg-tiden ble det eksperimentert med ulike emblem i flagget, og flagget ble også brukt uten emblem.
Keiserrikets flagg brukes fortsatt innen rastafaribevegelsen og av andre tilhengere av kongehuset.