Estaimpuis (nederlandsk: Steenput) er en kommune i provinsen Hainaut i Belgia. Kommunen består av sju delkommuner: Bailleul, Estaimbourg, Estaimpuis (Steenput), Évregnies (Evernijs), Leers-Nord, Néchin og Saint-Léger. Kommunen grenser til Frankrike i vest og Canal de l'Espierre, som er en forlengelse av elva Dôle i Frankrike, går gjennom kommunen fra vest til nordøst.