Sammen med Florian Howald og Martin Hubmann og Sabine Hauswirth tok Roos bronse for Sveits på sprintstafetten under VM i Estland 2017. Hun løp første etappe på det sveitsiske bronselaget. Hun oppnådde flere gode resultater i samme mesterskap. 5.-plass på langdistanse, 6.-plass på sprint og 4.-plass i stafett ble fasit etter Estland-VM.
I 2015 løp hun sisteetappen på Haldens 1.lag i Venla. Laget endte på 8.-plass. Den 15. oktober 2016 ble hun nummer to på langdistanse i verdenscupavslutningen på hjemmebane i Aarau.
Den 29. september 2017 tok Elena Roos sin første verdenscupseier da hun gikk til topps på langdistansen under verdenscupavslutningen i sveitsiskeGrindelwald. Dagen etter ble hun nummer to i mellomdistanseløpet som var verdenscupsesongens siste løp.