Han var sønn av kongsbonde Johannes Danielsen og hustru Jensine Lisberg.[1] Morbroren var Jens Oliver Lisberg, som regnes blant opphavsmennene til Færøyenes flagg, som ble heist første gang det året han ble født. Han deltok tidlig i arbeidet på farsslektens gård på Velbastaður, som han senere overtok og drev som 14. generasjon. Han hadde en lengre landbruksutdannelse fra Island. Han var gift med Helene Marie Jacobsen, en yngre søster av forfatter Jørgen-Frantz Jacobsen.[2]
Han var medlem av Færøyenes jordstyre 1957–1975, mesteparten av tiden som formann. Han var også formann i kraftselskapet SEVs representantskap 1963–1975 og styremedlem i Norðurlandahúsið 1980–1998 (unntatt fire år).[1] Selve realiseringen av Norðurlandahúsið var også i stor grad Danielsens verk, ved siden av Erlendur Paturssons pionérinnsats.[3]
Danielsen var tungt involvert i det organisatoriske arbeidet i Fólkaflokkurin fra partiet fikk en fastere struktur med et sentralt ledd i 1950-årene. Han ble da deltidsansatt som partiets første landssekretær, og ble værende i stillingen inntil 1970-årene. I midten av 1970-årene var Danielsen et opplagt ministeremne for partiet, til tross for at han aldri var innvalgt på Lagtinget.[3] Han satt i Atli Dams koaliasjonsregjeringer som minister for handels-, landbruks- og kulturpolitiske saker 1975–1979, deretter handels-, landbruks- og skolesaker 1979–1981.[4]
.JPG)
