Han er mest kjent for sitt arbeid på Doctor Who hvor han jobbet som produksjonsassistent på historiene An Unearthly Child og Marco Polo. Camfield regisserte senere flere historier i seriens første 13 sesonger.
Camfield prøvde å få produsent Philip Hinchcliffe til å produsere hans manus for serien, som handlet om utenomjordiske vesener og den franskefremmedlegionen. Doktorens følgesvenn Sarah Jane Smith dør også i denne historien. Den ble dog ikke produsert og Sarah forlot serien i historien The Hand of Fear.
Camfield var også en offiser i den britiske hæren i sine yngre år.