David Palmer (født i Plainfield i New Jersey), er en amerikanskvokalist og låtskriver, mest kjent som medlem av Steely Dan fra 1972 til 1973 og som låtskriver for blant andre Carole King. Han var Steely Dans hovedvokalist og sang alle låtene under konserter, mens han på de to albumene han medvirket kun sang to låter, «Dirty Work» og «Brooklyn (Owes the Charmer)» på Can't Buy a Thrill og ble nærmest degradert til korist på albumet Countdown to Ecstacy. Donald Fagen var ikke fornøyd med Palmers innsats som vokalist, og Palmer sluttet i bandet.
Etter tiden som medlem i Steely Dan har Palmer hovedsakelig arbeidet som låtskriver, og han har også skrevet filmmusikk.
