Cuiabá er en elv i delstaten Mato Grosso i det sørvestlige Brasil. Den renner fra utspringet i Mato Grosso-høylandet, og renner blant annet gjennom storbyen Cuiabá. Elva munner ut i elveløpet São Lourenço når den når det store våtmarksområdet Pantanal. Cuiabá-elven og São Lourenço utgjør i praksis ett vassdrag, vanligvis kalt Cuaibá. Nederst er den grenseelv mot delstaten Mato Grosso do Sul. Cuiabá-São Lourenço er samlet om lag 980 km lang, herav 480 km under navnet Cuaibá og 500 km under navnet São Lourenço. Nedbørfeltet er på 100 000 km².[1] Det er funnet gull ved det øvre elveløpet.
Cuaibá er en sideelv til elva Paraguay, som den møter på grensen til Paraguay. Paraguay-elven fortsetter et stykke gjennom Mato Grosso do Sul og langs grensen, før den svinger inn i Paraguay og senere renner gjennom Argentina til Mar del Plata.
