Cabo Girão er verdens nest høyeste sjøklippe som ligger langs sørkysten av øya Madeira, i den portugisiske øygruppen Madeira.
Den ligger mindre enn to kilometer vest fra sentrum av Câmara de Lobos, mellom sognene Quinta Grande og Câmara de Lobos. Cabo Girão ligger mellom to elvedaler som ender ut i Atlanterhavet, og er en diamantformet sjøklippskrent fra 560 meter til 589 meter over havet. Klippene strekker seg omtrent tre kilometer.[1]
Cabo Girão er et populært utsiktspunkt, med opptil 1800 besøkende om dagen.[2] Det er anlagt en glasspromenade på klippen. Stedet er også et populært utgangspunkt for turgåere.