Borensberg ligger cirka 15 kilometer øst for Motala ved Göta kanal, nær innsjøen Boren. Borensberg er et industristed med blant annet produseres plastproduksjon. Et eldre navn på Borensberg er Husbyfjöl.
Både Motala ström og Göta kanal grå gjennom stedet og begge munner ut i innsjøen Boren, som Borensberg ligger ved.
I Borensberg lå Sveriges Urmakareförbunds Skola der man utdannet urmakere. Nå er skolen solgt, og er i ferd med å bli ombygd til leiligheter.