Asbjørn Stensaker (født 26. april1885 i Vågå, død 11. desember1959 i Bergen) var en norsk pedagog og politiker for Høyre. Han ble valgt inn i Bergen bystyre første gang i 1919, var varaordfører i Bergen fra 1933 til 1934, ordfører fra 1935 til 1942, og i 1945. Stensaker var også varamann for Høyre til Stortinget fra 1931 til 1945, og formann i Norges Byforbund fra 1938 til 1946.
Stensaker vokste opp i Fana, og tok artum ved Hambros skole i 1903 og deretter Krigsskolen. Han utdannet seg til cand.philol ved universitetet i Kristiania med hovedfag i historie. Han var lektor ved Bergen katedralskole fra 1910 til 1932, og rektor ved Sydneshaugen skole fra 1932 til 1955. Stensaker hadde også en rekke andre verv, blant annet som formann i Bergen Historiske Forening (1948–1953), styreformann i Den Nationale Scene (1940–1949) og styremedlem i Bergen Museum (1936–1948).
