Til midt på 1800-tallet gikk sjøen helt inn hvor tovet er idag. Stedet hadde dengang navnet «Pollen», mens det som heter Pollen i dag, het den gang «Ytre Poll». Det gikk en kanal inn der det som i dag er Havnegaten, og en fra Kittelsbukt der hvor Strandgaten er idag. Gjenfyllingen begynte etter bybrannen i 1863. Gatehandlerne holdt seg i Kirkegaten og rundt «Det gamle politikammeret», men flyttet så inn på det nye torvet. Det var frem til første halvdel av 1900-tallet midtpunktet i handelsbyen Arendal.
Bruk
På Arendal torv omsatte bøndene fra byens nabokommuner sine produkter. I dag er handelsvirksomheten begrenset, men det arrangeres «Bondens marked» nest siste lørdag i hver måned fra april til desember. Det er også faste blomsterhandlere på torvet. Torvet hadde lang tradisjon som endestasjon for byens 17. mai-tog.
Bygninger
Omkring Arendal torv er det flere bevarte bygninger fra gjenreisingen etter bybrannen, det er også en kjøpmannsgård i empirestil fra før brannen. En av de mest markante bygningene er det nye biblioteket, som er oppført etter kommunesammenslåingen i 1992, 7. mai1998.
Utsmykninger
Torvet har blitt utsmykket med en skulptur og to fontener. Den eldste fontenen er en jernfontene laget av A. Hendyside & Co i Derby, England. Den ble kjøpt inn av «nogle for byens forskjnnelse interesserede mænd», og skjenket byen 17. oktober1873. Kostnaden var 2732,50 NOK. Den var opprinnelig plassert midt på torget. Den ble fjernet på 1930-tallet, men ble i 1978 plassert tilbake. I 1983 ble den flyttet til nåværende plassering, til fordel for en ny større moderne fontene. Den originale bassengfronten var i granitt, men ble byttet ut med en mindre i betong.
Foran biblioteket står skulpturen «Torso» av Kristian Blystad. Den er av grovhugget diabas, og står på lys glatt granittsokkel. Den ble innkjøpt av Arendal kommune i forbindelse med byggingen av Arendals nye bibliotek, som ble åpnet i 1998.