I 1986 sa hun opp sin stilling som frilufts- og gymlærer og ble med på Will Steger International North Pole Expedition. Hun ankom nordpolen sammen med fem følgesvenner etter en 56 dagers tur med hundespann. Med dette ble Bancroft den første kvinne til å nå nordpolen. I januar 2009 ble hun også den første kvinne til å krysse Grønland på ski.
Bancroft har gjennomført flere ekspedisjoner sammen med Liv Arnesen. Blant annet ble de de første kvinner til å krysse Antarktis i 2000-01, etter en tur på 91 dager og 2747 km. I 2007 planla Arnesen og Bancroft å slutte seg til forskerne på Tara-ekspedisjonen etter en kryssing av polhavet fra Ward Hunt Island i Canada. Men de måtte avbryte ekspedisjonen på grunn av ødelagt utstyr, ekstrem kulde og frostskader.[4]
Ann Bancroft og Liv Arnesen driver et selskap sammen.[5]
